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焊接機器人的示教編程和離線編程的特點: 焊接機器人是根據所編的程序進行一系列動作的，所以說要是沒有編程的話，焊接機器人根本無法正常工作。而且在計算機性能和技術不斷提高的基礎上，焊接機器人已經能夠做到離線編程了。關于焊接機器人的離線編程系統，多數可在三維圖形環

焊接機器人中電弧傳感器發揮出的顯著功效: 在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。為了克服這一難題，這里研制的焊接機器人

機械手的發源地及其不同發展階段的產品: 弧焊機械手只是眾多工業機械手的一種，主要應用在焊接領域中，其實早期的機械手是從美國開始研發的，當時的產品比較簡單，只是在機體上設置以反轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放裝置，經過改進之后，機械手具備了臂反轉、俯仰等功能，而整個機

自動焊接機械人選擇焊絲的要求及施工質量保障: 在電子、計算機、數控及機器人等技術的大力推動，自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢？為了達到理想的焊接質量，自動焊接機械人要選擇適合

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