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小型焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備介紹: 1、焊縫盯梢系統(tǒng)：小型焊接機(jī)器人的焊縫盯梢系統(tǒng)能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行加裝，焊縫盯梢系統(tǒng)能夠智能辨認(rèn)焊縫的規(guī)格和方位，將焊縫的信息傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊接材料對(duì)焊縫進(jìn)行填充，冷卻后的焊縫美觀且結(jié)實(shí)，提高了焊接的精準(zhǔn)度。2

焊接機(jī)器人焊接缺陷解決方法: 1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，重新校零予以批改。2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)及費(fèi)用比較: (1)穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量,確保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的要素影響較小,下降了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

激光焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介: 半導(dǎo)體激光器（也稱激光二極管（LD））作為激光焊接機(jī)器人的焊接熱源，使得小型化、高性能的激光焊接機(jī)器人體系的應(yīng)用成為實(shí)際。經(jīng)過(guò)激光實(shí)行局部非接觸式，纖細(xì)直徑加熱方法的激光焊接機(jī)器人體系處理了纖細(xì)焊接的一大難題。例如，在電子裝置制作中

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