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點焊機械手的應用及負載能力

點焊機械手的應用及負載能力

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對于二十一世紀的,高科技化是典型的表現,不管是生活還是工作,都以、智能化、自動化、機械化作為特征,焊接機械手是科技發展的產物之一。下面我們一起來了解下焊接機械手的應用。

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在眾多焊接技術中,點焊對焊接機械手的要求不是很高,這是因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機械手早只能用于點焊的原因。但點焊用的機械手不僅要有足夠的負載能力,還得在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。
實際作業中,點焊機械手需要多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機械手足夠了,但考慮到種種不利因素,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右,一般都選用100~150kg負載的重型機械手。

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