焊接機(jī)器人的組成部分分享

焊接機(jī)器人一種智能的焊接設(shè)備．利用焊接機(jī)器人替代手工作業(yè)是焊接制造業(yè)必定的開(kāi)展趨勢(shì)，不只可以大幅度提高焊接質(zhì)量、有效降低成本、還可以改進(jìn)工作環(huán)境，一起焊接機(jī)器人操作起來(lái)簡(jiǎn)單，便捷。

機(jī)器人焊接作為當(dāng)今制造領(lǐng)域開(kāi)展的重要標(biāo)志，己被許多工廠所承受，并且越來(lái)越多的企業(yè)焊接機(jī)器人作為技能改造的新方案，正是由于機(jī)器人無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。

選用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人體系由以5部分組成：

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的使命是精準(zhǔn)地確保機(jī)械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢谩⒆藨B(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人體系的神經(jīng)中樞，包含計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的悉數(shù)信息和控制其悉數(shù)動(dòng)作，示教盒與之配合運(yùn)用。

3、焊接電源體系，包含焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。

4、焊接傳感器及體系安全保護(hù)設(shè)備。

5、焊接工裝夾具。

關(guān)于小批量多種類(lèi)、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，選用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多種類(lèi)、小批量”的柔性化出產(chǎn)。

關(guān)于工件體積小、易輸送．且批量大、種類(lèi)規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，選用機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)組合的出產(chǎn)流水線(xiàn)，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技能，以到達(dá)出資少、效率高的低成本自動(dòng)化的意圖。

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