1、機器人焊接的搖擺功用。主要與焊接機器人的工藝性能相關，不同機器人的搖擺功用差異也很大，根底的只要幾種固定的搖擺形式，其他還有能在xy平面上任意設定搖擺形式和參數的，較優的是可以在xyz空間里運動并按需調理參數。
2、合適的焊接或切割方法。通常情況下，因為機器人的操控和驅動系統沒有抗干擾才能，只能采用不需要高頻電弧焚燒的MIG焊接方法，隨著機器人焊接技術的優化，部分機器人已經能采納一套特殊的抗干擾措施，并運用鎢極氬弧焊焊接。
3、電弧的焚燒和閉合功用。為穩定焊接質量，需要在機器人焊接過程中及時更改參數，該功用能完成教育過程中參數的設置和修正。
4、焊接用戶點示教功用。在進行焊接示教的過程中，首要對焊縫某點進行示教作業，接著調整焊槍或焊鉗的姿態，同時堅持初始示教點的位置不變，其實機器人可以自動補償因為姿態調理而組成示教點的位置變化，以便于操作。
5、毛病自檢和報警系統。當面臨焊接過程中的常見毛病，比如電弧焊的粘絲、斷絲，以及點焊的粘焊條等不良，為避免傷人事故，確保后續工序的穩定進行，要求焊接機器人必須具有檢測此類毛病并自動及時暫停和報警的功用。
