焊接機器人變位機及工裝夾具種，對零件的定位精準要求比較高，機器人焊接工裝結局前后工序的定位必須共同，這些都是進步焊接機器人的質量的方法之一。因為變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
另外，焊接機器人的焊接質量受焊絲的影響較大，避免選擇質量差的鍍銅焊絲，否則簡單發生焊接雜質。
這些雜質實際上是焊接機器人焊絲和焊接基材中的雜質，主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化以及保護氣體中CO2的化學反應，這也是影響焊接機器人焊接質量的主要原因。
為了進步焊接機器人的焊接質量，需求降低更換焊絲的次數，開始焊接時較好選用桶裝或者盤裝焊絲，但因為桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
