1)為焊接機器人及其周邊設備裝置安全防護欄，以避免有人進入危險區域造成意外損傷。
2)在安全護欄進口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相連接，一旦安全門打開，機器人控制器將堵截機器人的驅動電源，機器人立即中止運動。
3)在距焊接機器人地點工位*近的地方，裝置多個緊迫中止開關，一旦發生緊迫或危險情況，工作人員按下急停，讓機器人中止運動。
4)示教作業時下降焊接機器人的運動速度，并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。
5)焊接機器人安全電路與出產線安全電路聯為一體，當出產線遇到緊迫情況時，出產工人能夠按下該線上任何工位的緊迫中止開關，讓機器人中止運動。
