焊接機(jī)器人中控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)能特點(diǎn)

    焊接機(jī)器人是工業(yè)焊接領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行焊接工作，而且各個(gè)動(dòng)作都完全是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)然，焊接機(jī)器人也可以接受人類(lèi)指揮，按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。

 

     其他工業(yè)機(jī)器人也與之有相似之處，只不過(guò)完成的是一些其他的工作內(nèi)容，重點(diǎn)來(lái)介紹一下這些機(jī)器人的控制系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人及其他裝置、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。

 

    為適應(yīng)焊接機(jī)器人調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線(xiàn)能連續(xù)工作。

 

    通常情況下，焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)都設(shè)有預(yù)停控制機(jī)能，在正常工作情況下需要停車(chē)時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車(chē)。其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。

 

     為提高機(jī)器人作業(yè)的生產(chǎn)率，必須它的工作可靠性，這方面的主要影響是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。焊接機(jī)器人的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性，以便于適應(yīng)多品種焊接的需要。

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