首要當然是核心部件之焊接機器人單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。
可以在計算機的控制下完成連續軌跡控制和點位控制。
不只如此，它還可以運用直線插補和圓弧插補功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常健壯。
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，不只可以長時間進行焊接作業，還能確保焊接作業的高生產率、高質量和高安穩性等特點。
其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機器人作業站作業的根底;
一起還有外部軸單元或焊接作業臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方法，滿意不同的工況。
除此之外，弧焊機器人作業站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;
裝置結構單元，擔任弧焊機器人作業站的結實安穩，有機器人底座或全體便當移動式大底板。
其他，由PLC電氣控制、操作控制臺、發起按鈕盒等構成的電氣控制單元;安全防護單元;自動清槍站;安全作業房等也都是弧焊機器人作業站不可或缺的組成部分
