管道被很多運用在建筑、石油、天然氣等行業，不同行業對管道的類型及焊接質量要求存在差異。隨著管道運用的特別性，經常出現需求對小批量、多類型的管道進行出產連接加工，在一些特別的行業還會出現幾十米甚至上百米的大尺寸管道需求連接，不管是室內還是野外管道焊接作業都需求很多運用人工焊接或專機焊接。傳統的人工焊接或專機焊接常會出現以下現象：
1、管道來料尺寸有誤差，焊縫一致性差
2、人工焊接功率低，出產本錢高
3、多類型：直貫、斜貫、法蘭、尺寸組合多，難統一
4、焊接質量低，合格率偏低，產品一致性差
5、焊接工裝夾具本錢高
6、自動化出產柔性化不高，只能處理個別自動化問題
能夠測驗運用以下方式處理上述的常見現象：
1、選用焊接機器人焊接機器人工作站
2、添加專用視覺傳感器及成套軟件控制系統
