一、觀察焊接機器人焊件外表的焊接質量
1、焊接機器人其實具備智能化焊接體系，經過離線編程在計算機中獨立完結，只需設置好焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數等，在焊接中視覺傳感器可智能辨認焊縫的位置和標準，下放合適的焊接資料，焊縫填充度良好。
2、冷卻后的焊縫，下一步操作工人可經過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現為焊后焊縫的外表高于焊件外表，焊波紋平坦漂亮，焊縫處沒有呈現焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點。
二、焊接機器人焊縫無損探傷檢測
焊接機器人如何檢測焊接質量的好壞？九德為你支招
焊接機器人焊縫探傷檢測可在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測辦法都是不同的，這時可根據焊件的材質以及焊縫的標準來挑選，然后檢測出焊縫的返修率。
1、射線探傷辦法：經過X、Y射線宣布的輻射穿透焊縫，并將焊縫內部的缺點印象顯現在射線照相底片上。
2、超聲波探傷辦法：經過瞬間電激發產生脈沖轟動，在焊縫外表涂改耦合劑，使用耦合介質在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺點會宣布反射信號，這種辦法和醫療機構的超聲檢測原理是相同的。
3、磁性探傷辦法：將磁粉灑在焊縫外表，使用磁性資料與缺點引起反響，如發現焊接缺點，會呈現漏磁場。
