焊接機器人多層多道焊作業原理：
焊接機器人經過傳感器智能識別焊縫的方位以及標準，能夠進步中厚壁管件的焊接精度，在焊接作業中，能夠實時檢測焊縫與焊槍之間的舉例并進行補償，選用高型填充戰略，對不同焊道進行規劃，確定好各個焊道的焊接坐標、行走途徑等，后一道焊縫對前一道焊縫進行補償，完成安穩焊接。
焊接機器人多層多道焊的優勢：
1、進步焊接安穩性。傳統焊接在焊接中厚壁管件，會呈現少焊、漏焊或者焊接過度等現象，導致焊縫的質量良莠不齊，焊接機器人的多層多道焊選用實時視覺檢測辦法，獲得所有焊道焊接完成后坡口橫截面頂端兩頂點之間的距離，能夠對焊縫進行補償填充，填充后的焊縫漂亮且牢固。
焊接機器人多層多道焊作業原理
2、進步焊接功率。隨著高壓容器以及管道施工的迅速發展，對中厚壁管件的需求不斷進步，焊接機器人選用多層多道焊接辦法進步焊接功率，自動填充焊縫，完成焊接過程的自動化。
3、完成本錢控制。中厚壁管件的焊接作業中，需求經驗豐富的焊工完成焊接作業，焊工在作業中會造成焊接資料的糟蹋現象，增加了開銷本錢，焊接機器人的多層多道焊能夠依據焊縫的標準，完成焊道的途徑規劃并進行準確焊接，在每道焊縫中下放剛剛好的焊接資料，完成本錢控制。
4、完成批量產品的焊接作業。焊接機器人的智能控制系統相當于一名嫻熟焊工的靈活性，多層多道焊在進行途徑規劃成功后，能夠完成批量產品的焊接作業，確保焊接質量的基礎上進步焊接功率。
