焊接機器人二保焊焊接焊接前，接頭清潔要求在坡口兩側30mm范圍內影響焊縫質量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮；當施工環境溫度低于零度或鋼材的碳當量大于0.41%，及結構剛性過大，物件較厚時應采用焊前預熱措施，預熱溫度為80℃~100℃，預熱范圍為板厚的5倍，但不小于100mm。
工件厚度大于6mm時，為確保焊透強度，在板材的對接邊緣應采用開切V形或X形坡口，坡口角度為60°鈍邊p為0~1mm，裝配間隙b為0~1mm;當板厚差≥4mm時，應對較厚板材的對接邊緣進行削斜處理。
焊接機器人二保焊焊接前應對CO2焊機送絲順暢情況和氣體流量作認真檢查。若使用瓶裝氣體應作排水提純處理，且應檢查氣體壓力，若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)應停止使用。根據不同的焊接工件和焊接位置調節好規范。
焊接機器人二保焊焊接時，垂直或傾斜位置開坡口的接頭必須從下向上焊接，對不開坡口的薄板對接和立角焊可采用向下焊接;平、橫、仰對接接頭可采用左向焊接法；必須根據被焊工件結構，選擇合理的焊接順序。
對接兩端應設置尺寸合適的引弧和熄弧板，應經常清理軟管內的污物及噴咀的飛濺。有坡口的板縫，尤其是厚板的多道焊縫，焊絲擺動時在坡口兩側應稍作停留，鋸齒形運條每層厚度不大于4mm，以使焊縫熔合良好。
根據焊絲直徑正確選擇焊絲導電咀，焊絲伸出長度一般應控制在10倍焊絲直徑范圍以內。.送絲軟管焊接時必須拉順，不能盤曲，送絲軟管半徑不小于150mm。施焊前應將送氣軟管內殘存的不純氣體排出。
