在利用焊接機器人進行自動化焊接過程中，若是工件存在不規則性或是工件受熱變形的話，將會給焊接帶來很大的難題，使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫，這種現象的普遍存在嚴重阻礙了焊接自動化的推廣應用。
為了克服這一難題，這里研制的焊接機器人從中采用了電弧傳感器技術，從而實現了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。
在這種獨特的焊接機器人中，內置有標準的接口，只需要電纜可以直接連接機器人，省去了轉換模塊。這樣一來，不僅為用戶節省了不少成本，而且通訊速度有了明顯的提高，對進行高速、精細、全面地檢測和控制提供了基礎。
對于焊接機器人來說，電弧傳感器是通過軟件智能判斷焊縫位置，所以無需增加任何額外硬件。無論是工件本身不規則還是在焊接過程中發生了變形，電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心位置，準確地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。
在焊機機器人的作業過程中，電弧傳感器除了可以實現左右焊縫跟蹤外，還可以實現上下焊縫跟蹤，而且是在有擺動和無擺動的情況下都可以實現上下焊縫跟蹤，焊炬與工件保持恒定的距離。
看來正是因為有了電弧傳感器的作用，才能使得焊接機器人成功的實現電弧跟蹤自動化焊接，并在實踐中運行穩定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設備，而且還有效克服了因工件不規則和焊接變形造成的無法使用機器人實現自動化焊接的難題，有重要意義。
