針對不同的焊接技術，機器人也比設計成不同的形式，弧焊機器人是專門用于弧焊作業的一種智能化設備。為了獲得理想的弧焊質量，弧焊機器人的選購一定要符合實際使用的要求，以下幾方面是基本的。
首先，是為了使機器人自由的到達工作空間內的任一位置，它只要有五個自由度；當然如果有六個自由度的話更好了，這樣弧焊機器人能躲避障礙。由于機器人的空間機構構形不同，而相比之下平行四邊形結構的機器人空間運動范圍要小于關節型機器人，所以建議大家選用關節型機器人。
而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產品，這才能更加有助于弧焊機器人功能的發揮。另外，對弧焊機器人內部的控制系統也提出了相應的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質量的焊縫，機器人還被要求有擺動功能。
