弧焊焊接機(jī)器人焊接的方法簡述

弧焊用焊接機(jī)器人的焊接辦法和一般的焊接機(jī)器人不同，它的焊接辦法是共同的。　　

弧焊機(jī)器人的焊接進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要凌亂得多，東西中心點(diǎn)即焊絲頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿勢、焊接參數(shù)都被嚴(yán)峻的精準(zhǔn)控制。　　

所以，弧焊用焊接機(jī)器人除了上述的一般功用外，還具有了一些合適弧焊要求的功用。　　

盡管從理論上講，有五個(gè)軸的機(jī)器人即可用于電弧焊，可是對于凌亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。　　

因而，假如焊縫比較簡單，則可以運(yùn)用五軸機(jī)器人，否則應(yīng)該選用六軸機(jī)器人。　　

弧焊焊接機(jī)器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，它的軌跡應(yīng)該能靠近示教的軌跡之外，還應(yīng)該具有不同搖擺款式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊;　　

而且每次搖擺在每一周期中的中止點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)中止向前的運(yùn)動(dòng)，來滿意工藝要求。　　

此外，還應(yīng)該有觸摸尋位、自動(dòng)尋覓焊縫的起點(diǎn)方位、電弧盯梢和自動(dòng)再引弧功用等等。

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