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弧焊機械手結(jié)構(gòu)、功能上的特性

弧焊機械手結(jié)構(gòu)、功能上的特性

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焊接機械手得到成功研制之后,在各個領(lǐng)域的焊接作業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,弧焊機械手作為其中的一種當(dāng)然也是如此。與其他機械手相比的話,弧焊機械手具有哪些與眾不同的性能呢?

機器人焊接(電動車車架)


弧焊機械手是專門針對弧焊作業(yè)設(shè)計研發(fā)的智能裝置,因此它多采用氣體保護焊方法,各種焊接電源都可以用于機械手中作為電弧焊,比較常用的有晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等。
由于弧焊機械手的控制柜為數(shù)字控制,而焊接電源多為莫斯控制,因此要想將焊接電源與控制柜結(jié)合的話還得在它們之間加一個接口。一些國外廠家生產(chǎn)的弧焊機械手由于已經(jīng)在其內(nèi)部插入了想用的接口板,所以不需要附加接口箱。

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