弧焊機器人設備將是鋼鐵作為主要的自動焊對象，沿焊縫長度方向，其橫向收縮是均勻的。然而，當電焊機在實際中對接接頭，尤其是長焊縫的對接接頭，情況并非如此。因為實際的自動焊接頭結構常常會出現復雜的橫向收縮，使接頭的橫向收縮不均勻。
影響弧焊機器人接頭橫向收縮的因素可能是板厚，通常板件越厚，橫向收縮開始得越早，橫向收縮量越小；材質，由于不同材料的熱特性不同，其橫向收縮也不同，例如與鋼相比，鋁合金的導熱率和熱膨脹系數較大，因此，其收縮量也較大。
不僅如此，通常，隨著拘束強度的增加，橫向收縮量減小。弧焊機器人焊接頭橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關。當電焊機從接頭的一端向另一端逐步自動焊時，接頭的未焊部分要發生移動，從而引起回轉變形，這將對接頭的橫向收縮產生影響。
因此，把現代自動焊技術迅速推廣應用到發展傳統工業上去，與此同時，也要把微電子技術、計算機技術和軟件技術等高等技術引入到自動焊設備的研制、生產和使用中去。總的發展是：優質、高效、成套和自動化。
弧焊機器人是電子板組裝作業中的重要工序， 由于不同的焊臺的溫度是不一樣的，所以說如果溫度太高，弧焊機器人焊接的時候很容易將焊錫不小心滴到自己的手上的話肯定會起泡，如果溫度非常高的話，會直接將我們的手指給燙傷了；如果溫度太低的話，對于焊接機器人的需求沒有辦法達到。
