弧焊機器人是眾多焊接機器人中的一種，可以應用在所有電弧焊、切割等工業加工中，那么一套完成的弧焊機器人系統包括有哪些基本部件呢？
作為一套完整的弧焊機器人系統，機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置等部件都是不可缺少的，其中在夾持裝置上還會有二組旋轉工作臺，用以輪番進入機器人工作范圍工作。
機器人并非設計之初會所有的操作步驟，它需要由用戶導引焊接機器人，一步步按實際任務操作一遍。這樣，機器人在導引過程中會自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。
當程序儲存之后，今后的作業只需要給機器人一個起動命令，它會地按示教動作一步步完成全部操作，幫助用戶獲得理想的焊接效果。
