弧焊機器人中焊鉗的張開和關閉由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度能夠根據實際需要隨意選定并預設。且計時器早已微機化，因此弧焊機器人控制箱能夠直接控制計時器，無需另裝接口。
弧焊機器人開展焊接作業的時候，其熔池溫度高低與很多因素有關，包含焊條視角、焊接時間、焊條直徑、焊接方式等因素，因此一旦發現熔池溫度太高，必須從這幾方面入手完成減溫。
弧焊機器人焊接環節中，焊條與焊接角度的交角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而交角小，電弧分散，熔池溫度較低。例如在開展12mm平焊封底層的時候，焊條視角應控制在50-70度，使熔池溫度明顯下降，防止了反面產生焊疤或起高。
通常情況下，規定弧焊機器人依據焊縫空間坐標、焊接層級來采用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。唯有如此，才能更加容易控制熔池溫度，促使焊縫成形。
弧焊機器人選用圓形形運條時熔池溫度高過月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度，因此盡量采用鋸齒狀運條，并且用擺動的力度與在坡口兩邊的間斷，有效的控制了熔池溫度。
此外，還要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間，斷弧的次數和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量承受力有限，假如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易出現縮松，所以只好用電弧燃燒時間操縱熔池溫度，防止管道內部焊縫極高或產生焊疤。
