一般性弧焊機器人工作站主要包含：機器人體系、電源、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝體系、清槍器、操控體系、安全體系和排煙除塵體系等。
依據選用焊接工藝方法的不同，弧焊機器人工作站一般可分為熔化極氣體維護焊、非熔化極氣體維護焊、等離子弧焊以及及變極性等離子弧焊體系等，主要差異在焊接電源體系和接口（機器人-焊機設備），其他裝備基本相同；關于焊接電流較大的狀況，一般裝備循環水冷體系，用于焊槍的冷卻。
弧焊機器人工作站自身包含操控體系、驅動器、履行元器件如電機、機械機構、焊機體系。弧焊機器人工作站能夠獨立完結焊機工作，也能夠使用在自動化生產線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產線上一個具有焊接功用的一個“站”。既然是工作站，當然會是生產線的其中的一個部分，這個部分盡管依存于生產線體系的操控，由于這是生產線流程和諧性的需要；而又是一個相對獨立的操控體系，由于機器人的所有操作或動作均有焊接機器人自身的操控體系來完結。主控體系和工作站之間通過信號、數據交換來完結生產線的和諧工作。
弧焊機器人工作站一般采用雙工位或多工位規劃，當機器人作為雙工位焊接時，兩個工位能進行預定焊接，一個工位焊接的一起另一工位進行工件的裝卸，有用提高機器人使用率和生產效率。
