1、搖晃功用：全自動焊接機器人具有六軸結構設計，在焊接作業中各軸之間靈敏搖晃來完結功用，機械臂的搖晃需求經過智能操控系統進行參數設置，其間機械臂的搖晃崎嶇和速度是需求進行設置的，這樣可以進步焊接靈敏性。
2、防磕碰功用：全自動機器人的作業原理是經過示教再現完結作業，全自動焊接機器人的操作過程包括開關機、編程示教、焊接作業、維護保養等流程，在這些過程中難免會出現磕碰，全自動焊接機器人具有防磕碰功用，可以完結自我維護，在遇到危險源的時分可以及時中止焊接操作，維護本體不受損傷。
3、視覺辨認功用：全自動焊接機器人的視覺辨認功用是經過主動視覺系統和被迫視覺系統合作運用，經過視覺傳感，在作業空間內實時拍照焊縫的圖畫，提取出焊縫的中心點與焊槍TCP點的間隔，傳感器會將焊縫的信息上傳給智能操控系統。
4、焊絲觸摸功用：焊接完結后，焊絲與焊槍頭粘連在一起時，可以再次出光免除粘絲，不用手動剪斷焊絲。一般全自動焊接機器人還可以搭配清槍器進行運用，在完結一定的焊接使命之后，焊槍會自動到清槍器中進行剪絲、噴油及清理作業。
