一臺完整的自動焊接設備中包括了很多個不同的機組，首先是送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求自動焊接設備配套有較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
其次是自動焊接設備的電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而它的機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接設備機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
自動焊接設備中少不了焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動；當然核心的還是它的主控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示，必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
為了更好的實現設備的自動化水平，自動焊接設備中還用到了很多計算機軟件，包括編程軟件、功能軟件、工藝方法軟件和專家系統等；另外還有自動焊焊件夾緊機構，用以固定被焊接件。
除此之外，自動焊接設備中有不少的輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分；以及自動焊焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統等
