1、操作人員的影響。主動焊接機器人運用的是示教再現,自身對焊接環境不能做出反應,需求人員來設定好焊接程序,所以操作人員對焊接機器人焊接工件的質量影響很大,操作人員需求按照系統順序,挑選合適的焊接參數,以防焊件質量不穩定,糟蹋焊接資料的現象出現。
2、焊接資料的影響。如果焊接資料選用不對,會出現氣孔、焊點飛濺的現象,及時批改焊件也會下降焊接效率,給企業提高了資料成本,在實際操作中,焊接資料的不同需求選用不同的焊接程序。
3、工裝夾具的影響。工裝夾具在裝夾工件時,有時候會產生微動現象,示教再現的焊接機器人如果沒有焊縫主動盯梢技術,焊接機器人無法對焊縫進行主動識別調整,所以會出想焊偏或許焊件變形的狀況。所以在日常的焊接工作中,對工件裝夾配備嚴格控制,保持精度,對焊接機器人及時進行技術更新。