焊接機器人在我國在機器人制造中缺少自主知識產權，體系集成度較低，更多的是吸收整合國外焊接機器人資源進行在開發，焊接機器人根據不同的應用場合可采取不同的結構形式，但目前用得多的是仿照人的手臂功用的多關節式的機器人，這是因為多關節式機器人的手臂靈活性，可以使焊槍的空間方位和姿勢調至恣意狀態，以滿意焊接需求。理論上講，機器人的關節愈多，自由度也愈多，關節靈活性愈好；但一起也給機器人逆運動學的坐標變換和各關節方位的操控帶來復雜性。如何選取合適的解對機器人焊接進程中運動的平穩性很重要。不同的機器人操控體系對這一問題的處理方式不盡相同。
焊接機器人在功率和質量穩定性方面優于手工焊接，但十分顯著的缺陷是自檢不良和質量校正。視覺或其他類型的傳感器目前用于機器人焊接技能，以允許機器人“看到”焊接成果，完結自校正的閉環操控。它技能要求高，價格高。
當智能化技能融入焊接設備中之后，呈現出來的是一種高科技含量的焊接機器人，因為其智能化程度比較高，所以整個焊接進程幾乎都能主動完結，大大提高功率之外，還改善了焊接精度。
