工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業，弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。焊接機械手可編程，支持多自由度運動,，因此應用較靈活。
工業應用改動不太大時。是可以通過焊接機器手重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。操作焊接機械手進行工作，首要要清楚其工作原理，這樣才更有利于操作。
焊接機械手的執行組織包含手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走組織。手部是用來抓持工件的部件，依據被抓持物件的形狀、尺度、分量、資料和作業要求而有多種結構方法，如夾持型、托持型和吸附型等。
焊接機械手運動組織，使手部完結各種轉動、移動或復合運動來完成規定的動作，改動被抓持物件的方位和姿態。它的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為焊接機械手的自由度 。
為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度，所以自由度是焊接機械手設計的主要參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。焊接機械手的操控系統是經過對機械手每個自由度的電機的操控，來完結特定動作。
焊接機器手一起接納傳感器反饋的信息，構成穩定的閉環操控。操控系統的核心通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，經過對其編程完成所要功用。
