在眾多的焊接工藝中，點焊只需要點位控制，而對于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，所以早的實現機器人操作。但并不是說點焊機器人的能力比較弱，它不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。
它到底需要多大的負載能力呢？關鍵還是在于所用的焊鉗形式，如果是用于變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人足夠了。但是這種焊鉗的弊端還是非常明顯的，一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。
正是因為如此，目前采用的比較多的還是一體式焊鉗，能適應各種不同的焊接要求，并獲得優質的焊接質量。
