1.根據單片機的運動操控系統
單片機也可稱為微型操控器，它是將微型計算機的較小系統集成在一個芯片上的根本組件。選用單片機作為運動操控系統的處理器具有低成本、能耗小的長處，可是單片機系統的開放性較差，集成度也不高。在實際開發中，為了到達操控要求時，往往需求配置外圍元件才能夠正常工作。
2.根據運動操控卡的運動操控系統
運動操控卡作為一種高性能電機運動，它能通過高性能微處理器以及大規模可編程器材，很方便地對多個電機一起進行和諧操控。選用“PC機+運動操控卡”的組成操控方式具有強大的數據處理才能，能夠完成各種雜亂的運動軌跡算法以及完成多種插補計劃，一起它的運動軌跡操控比較精準。
3.根據PLC的運動操控系統
PLC是一種用于自動化操控的數字運算可編程邏輯操控器，其內部的存儲器履行的操作指令然后會以數字量或模擬量輸出來對機器人進行操控。PLC具有通用性強、可靠性高、編程簡略、抗干擾才能強等特點被廣泛地應用在現在工業操控范疇傍邊。跟著PLC技能的開展，PLC指令功能越來越完善，使PLC能夠完成多軸的和諧操控和速度、位置的閉環操控，滿意機器人操控系統對運動速度和位置精度的要求。
