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焊接機器人的結構構成簡介

焊接機器人的結構構成簡介

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1、機器人本身,一般是交流伺服電機驅動器的6軸骨節式操作機,它由控制器、傳動系統組織、機械臂、骨節及其內部控制器等構成。它的每日使命是精準地確保機械臂尾端(悍槍)所規矩的部位、姿勢和軌道。

2、機器人控制箱,這是機器人開發的中樞神經,包含計算機系統、手機軟件和某些專用型電源電路,承擔處理機器人工作中全過程中的一切信息內容和操作其一切姿勢。

3、焊接電氣系統,包含焊接開關電源、專用型焊機等

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