1、機器人本體：焊接機器人的機器人本體是由伺服電機驅動，六個關節進行協調運動，提高了焊接的靈活度，精準地確保機械手的運動精度以及運動軌道。
2、焊接電源：焊接機器人需要具有獨立的電源，這樣設備發動的時分不會呈現電壓電流負荷的狀況，保護全自動焊接機器人本體不受損害。
3、控制系統。控制系統是焊接機器人的重要組成部分，相當于人類的大腦，可以發出控制指令，控制柜中具有輸入和輸出功用，現階段焊接市場中的焊接機器人選用的是離線編程，操作人員需要將編程程序以及輔佐設備程序輸入到控制系統中。
4、示教器：示教器由操作人員手持進行操作，焊接機器人的焊接參數在示教器中進行微調，一般根據焊接質量調整2-3次即可。
5、傳感器：焊接機器人有內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器監測機器人本體的運轉狀況，外部傳感器監測焊縫規格以及焊接質量。
