弧焊進程比點焊進程要凌亂得多，東西中心點（TCP），也是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都要求精準操控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。
盡管從理論上講，有5個軸的機器人能夠用于電弧焊，但是對凌亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因而，除非焊縫比較簡單，不然應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時。
其軌道應能接近示教的軌道之外，還應具有不同搖晃樣式的軟件功用，供編程時選用，以便作搖晃焊，而且搖晃在每一周期中的停頓點處，機器人也應主動間斷向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有觸摸尋位、主動尋找焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧功用等。
弧焊機器人多選用氣體保護焊辦法（MAG、MIG、TIG），一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。因為機器人操控柜選用數字操控，而焊接電源多為模擬操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個接口。
