1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。假如頻頻呈現這種狀況要檢查一下機器人各軸的零方位，重新校零予以批改。
2)呈現咬邊可能為焊接參數挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥，進行相應的調整能夠處理。
4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。
5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功能，能夠將其填滿。
