焊接機(jī)器人焊接管道的常見(jiàn)痛點(diǎn)改解決措施

管道被大量運(yùn)用在建筑、石油、天然氣等行業(yè)，不同行業(yè)對(duì)管道的類(lèi)型及焊接質(zhì)量要求存在差異。隨著管道運(yùn)用的特別性，經(jīng)常呈現(xiàn)需求對(duì)小批量、多類(lèi)型的管道進(jìn)行生產(chǎn)銜接加工，在一些特別的行業(yè)還會(huì)呈現(xiàn)幾十米乃至上百米的大尺度管道需求銜接，不管是室內(nèi)還是戶(hù)外管道焊接作業(yè)都需求大量運(yùn)用人工焊接或?qū)C(jī)焊接。傳統(tǒng)的人工焊接或?qū)C(jī)焊接常會(huì)呈現(xiàn)以下現(xiàn)象：

1、管道來(lái)料尺度有誤差，焊縫一致性差

2、人工焊接功率低，生產(chǎn)成本高

3、多類(lèi)型：直貫、斜貫、法蘭、尺度組合多，難統(tǒng)一

4、焊接質(zhì)量低，合格率偏低，產(chǎn)品一致性差

5、焊接工裝夾具成本高

6、自動(dòng)化生產(chǎn)柔性化不高，只能處理個(gè)別自動(dòng)化問(wèn)題

可以測(cè)驗(yàn)運(yùn)用以下方式處理上述的常見(jiàn)現(xiàn)象：

1、采用焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人工作站

2、添加專(zhuān)用視覺(jué)傳感器及成套軟件控制系統(tǒng)

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