對于大多數焊接作業而言，只利用一臺焊接機器人是無法輕松完成任務的，還應為機器人配備相應的外圍設備。那么有誰知道焊接機器人的外圍設備有哪幾部分構成？該如何配置？
一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設備構成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞，控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路，用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。
而焊接電源系統出了焊接電源之外，專用焊槍等也包括在內；以上這些部件經過合理的配置之后能作為外圍設備，對焊接機器人起到至關重要的作用。
