雖說工業機器人有不少，但應用廣、多的還是焊接機器人，整個焊接機器人是由機器人本體、焊接電源、夾具、周邊設備、安全圍欄及安全防護、清槍系統等幾大部分組成的。當然也可以根據用戶產品的不同特點和生產需求，進行組合設計。 焊接機器人的生產使用都離不開控制程序，這部分包括了程序的生成和程序的運行，具體是怎樣的一個流程呢？
在程序生成環節中，焊接機器人的控制程序均通過示教生成，首先生成一個新程序框架，機器人通過示教盒進行示教，同時在示教盒軸操作鍵的控制下，按指定的坐標或關節進行動作，機器人在操作者的操作下向需要的目標點移動，當確定示教點有效時，控制器生成運動命令 ，同時記錄當前的各軸位置數據，作為程序中相應運動命令的關聯位置數據。
此時，只需將各軸節位置記錄下來，可以計算出機器人在其他位置坐標下的相應坐標值。 經示教生成的程序一般還要進行試運行，以便于對程序進行檢查和調試。
而在程序的運行環節中，機器人表現出了單品種生產連續生產、多品種輪換生產、不同品種隨機生產等生產方式，因此有各種程序的啟動方式，但終的目的都是為了更好地實現作業的順利進行。
