因為焊接機器人能夠自動調理焊接速度，能夠在較廣大的速度改變范圍內調理夾持滾動、進給和搖擺等，以滿足各種工藝不同管徑堆焊對應的搭邊量、焊接速度及堆焊螺距等技術要求。在實際焊接過程中，若要在一個小管徑的內部選用TIG填絲堆焊，所需純電弧時刻十分長，因而必須確保焊接設備各體系長時刻繼續安穩運轉，建議選用焊接機器人，以滿足對設備各部件的嚴苛要求。
尤其是在過小的孔徑，不利于觀察堆焊過程，為安穩進行堆焊，需求利用焊接機器人各執行機構自身的安穩性，并通過其智能控制體系進行實時監測，進步焊接作業的質量。因為接連堆焊時刻較長，需求確保焊接設備長時刻接連運轉，以克服鎢極燒損問題，進步使用壽命及保護罩的耐用度。一起為確保在長期高溫環境中也能安穩工件，能夠選用單片微機當作主控制體系，大幅提升其抗干擾性。
