焊接機器人一種智能的焊接設備．運用焊接機器人代替手作業業是焊接制造業必然的開展趨勢，不只可以大幅度進步焊接質量、有效降低成本、還可以改進作業環境，一起焊接機器人操作起來簡單，快捷。
機器人焊接作為當今制造范疇開展的重要標志，己被許多工廠所接受，并且越來越多的企業焊接機器人作為技術改造的新方案，正是因為機器人無與倫比的優勢。
選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人體系由以5部分組成：
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動組織、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的使命是精準地確保機械手結尾（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌道。
2、機器人控制柜，它是機器人體系的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人作業過程中的悉數信息和控制其悉數動作，示教盒與之合作運用。
3、焊接電源體系，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及體系安全維護設備。
5、焊接工裝夾具。
關于小批量多種類、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間散布狀況，選用簡易焊接機器人作業站或焊接變位機和機器人組合的機器人作業站。以適用于“多種類、小批量”的柔性化生產。
關于工件體積小、易輸送．且批量大、種類標準多的產品．將焊接工序細分，選用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到出資少、效率高的低成本自動化的意圖。
