焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，焊接機器人的外部軸包含了很多，比如臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們需要加裝臥式變位機，也是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉到另外一面進行焊接。
臥式變位機分為、聯動式與非聯動式，聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接；非聯動式指的是只能正負180度翻轉。那么我們在采購焊接機器人時，可以根據自己的需求來選購合適的變位機。
焊接機器人地軌也是焊接機器人常見的外部軸，焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道行走。地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍。
很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然。由于地軌與焊接機器人屬于聯動作業，機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以的。
焊接機器人的外部軸還包括有水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。以上基本是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸。
