焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)分享

1.根據(jù)單片機(jī)的運(yùn)動操控系統(tǒng)

單片機(jī)也可稱為微型操控器，它是將微型計(jì)算機(jī)的較小系統(tǒng)集成在一個(gè)芯片上的根本組件。選用單片機(jī)作為運(yùn)動操控系統(tǒng)的處理器具有低成本、能耗小的長處，可是單片機(jī)系統(tǒng)的開放性較差，集成度也不高。在實(shí)際開發(fā)中，為了到達(dá)操控要求時(shí)，往往需求配置外圍元件才能夠正常工作。

2.根據(jù)運(yùn)動操控卡的運(yùn)動操控系統(tǒng)

運(yùn)動操控卡作為一種高性能電機(jī)運(yùn)動，它能通過高性能微處理器以及大規(guī)模可編程器材，很方便地對多個(gè)電機(jī)一起進(jìn)行和諧操控。選用“PC機(jī)+運(yùn)動操控卡”的組成操控方式具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理才能，能夠完成各種雜亂的運(yùn)動軌跡算法以及完成多種插補(bǔ)計(jì)劃，一起它的運(yùn)動軌跡操控比較精準(zhǔn)。

3.根據(jù)PLC的運(yùn)動操控系統(tǒng)

PLC是一種用于自動化操控的數(shù)字運(yùn)算可編程邏輯操控器，其內(nèi)部的存儲器履行的操作指令然后會以數(shù)字量或模擬量輸出來對機(jī)器人進(jìn)行操控。PLC具有通用性強(qiáng)、可靠性高、編程簡略、抗干擾才能強(qiáng)等特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)在工業(yè)操控范疇傍邊。跟著PLC技能的開展，PLC指令功能越來越完善，使PLC能夠完成多軸的和諧操控和速度、位置的閉環(huán)操控，滿意機(jī)器人操控系統(tǒng)對運(yùn)動速度和位置精度的要求。

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