1、伸臂式變位機
伸壁式變位機結構特色與功用反轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某歪斜軸成角度反轉，而此歪斜軸的方位多是固定的，但有的也可小于100°的規模內上下歪斜。該機變位規模大，作業適應性好，但全體穩定性差。其適用規模為1t以下中小工件的翻轉變位。在手藝焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型稀有的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺度不大，但自重較大的焊件。
2、雙座式變位機
雙座式焊接機器人變位機是集翻轉和反轉功用于一身的變位機械。翻轉和反轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線反轉外，還能繞另一根軸做歪斜或翻轉，它能夠將焊件上各種方位的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊方位施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
3、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個全體翻轉的自由度。能夠將工作翻轉到理想的焊接方位進行焊接。別的工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化出產，首要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同反轉組織支承在兩頭的歪斜軸上，工作臺以焊速反轉，歪斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的規模內恒速歪斜。該機穩定性好，一般不必固定在地地基上，搬移方便。
