焊接機器人的檢查及保養(yǎng)淺談

一．焊接機器人本體部分查看：

　　1．機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需求重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動工作，手動操作時看個軸工作是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。

　　5．送絲組織是否平穩(wěn)。

　　6．減速組織是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）。

二．操控箱查看

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱電扇查看。

　　3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）。

　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

　　5．操控箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具查看

　　1．鋰電池更換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．銜接螺栓是否緊固。

　　4．運行時是否有反常。

　　5．定位銷是否有磨損。

四．焊機部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、銜接部分有無松動）

　　2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。

　　3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是否反常）。

　　4．接地電纜（有無燒損、裂化、銜接是否緊固）。

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