經過多次試驗發現，隨著工作時間的延長，焊接機器人的熔池溫度也會隨之升高。但是過高的溫度對于焊接質量還說并非有利，所以這時候要想辦法降低焊接機器人的熔池溫度，總結了一些這方面的經驗技巧供大家參考。
首先是從焊條直徑的選用入手，正確的做法是根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎。其次是焊條角度的調整，當焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產生焊瘤或起高。
涉及到的是時間，也是控制系統電弧燃燒的時間。如果熔池溫度過高，熔孔較大時，可減少電弧燃燒時間，使熔池溫度降低，進而避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤等不良現象。
