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熱門關鍵詞： 機器人焊接
在數控切割機誤差分析中講到，在插補時存在著插補圓整誤差，如果簡單地進行四舍五入的處理，則積累誤差會造成嚴重的超差。因此，本系統采取了固定基準的差值計算法：將插補終點的坐標減去插補起點坐標的差值的整數部分(經四舍五入處理)用于插補，然后用該次插補值來修正本次終點坐標作為下一次插補的起點坐標。這種方法實際是將上一次插補的誤差部分積累起來用于以后的插補運算過程當中。這種插補圓整處理只會引起實際輪廓步長及相應軌跡的微小波動，而這種小于一個脈沖當量的影響基本可以忽略。
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