按主要用途焊接機器人可分成弧焊機器人和點焊機器人。
弧焊機器人：由于弧焊加工工藝早在許多制作行業中取得普及化，弧焊機器人在化工機械、金屬構件等許多制作行業中取得遍及使用。弧焊機器人是包括各種各樣電弧焊接附設設備以內的軟性電焊焊接系統，而不僅僅一臺以整體規劃的速率和姿態帶上焊機挪動的單機版，因此對其特性擁有共同的規定。
在弧焊工作中，焊機應追尋鋼件的焊縫運動，并持續添充金屬材料產生焊接，因而運動全過程中速率的可靠性和運動軌跡精密度是二項要害指標值。一般狀況下，電焊焊接速率約取5～50mm/s，運動軌跡精密度約為±0.2～0.5mm，由于焊機的姿態對焊接品質也是一定損害，因而，期待在追尋焊縫的別的，焊機姿態的可調式范疇盡可能大。
點焊機器人：汽車產業是焊接機器人一個典型性的主要用途，在裝配線每臺小車車身時，大概60％的點焊是由智能機器人進行。點焊機器人只用以進步焊工作（往已湊集好的鋼件上提高點焊），之后為了確保湊集精密度，又讓智能機器人進行精準定位電焊焊接工作。
