焊接機器人作為機器人中的一種是工業生產中經常會接觸到的，相比普通焊接設備來說，它技術水平有了更大的發展，因此能夠更高效、優質、智能的完成焊接作業。世界各國生產的焊接機器人基本都屬于關節機器人，其大致的構造都是一樣的，主要由機器人和焊接設備兩部分構成。
我國工業機器人的起步本來比較晚，是在70年代初期，經過幾十年的發展也經歷了很多個階段，終在高技術浪潮的沖擊下，我國機器人技術的開發與研究得到了重視。之后各方面都加大對工業機器人的投入，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。
這類點焊、弧焊機器人是由焊接電源、控制系統、送絲機、焊槍等部分組成，隨著技術的進步，逐步發展成具有傳感系統的智能機器人。
