焊接機器人作為一種智能優良的焊接設備，大大降低了企業運轉本錢，進步了出產效率。怎么完成焊接機器人自動化顯得迫在眉睫。
隨著科學水平的發展，人們對工件焊接質量的要求也越來越高。而自動化出產的要求是削減人工，進步產品質量。在工業出產自動化條件下，人只需要監督焊接機器人進行出產。
人工焊接時，由于遭到很多主觀因素的應影響，很難確保焊接作業的穩定性和一致性。而焊接機器人焊接穩定，質量牢靠，無疲勞感無負面程序，能夠24小時化出產。焊接機器人很大程度上滿意了焊接自動化的要求。
焊接機器人自動化主要有兩個發展階段：半自動化和全自動化。焊接機器人半自動化是指部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行出產。焊接機器人全自動化是指指出產過程中悉數工序，包括上下料和裝卸，都不需要人直接進行出產操作。
