1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。
2．有必要確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌道精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
3．焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員有必要充沛掌握焊接知識和焊接技巧。
4．有必要充沛注意安全機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時肯定不允許人接近機器人（有必要設置安全護欄）。操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。
