如果從電極的不同來區分全自動焊接機械手的話，它可以分為熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理和特點都是不同的，使用的焊接領域自然也有所區別，我們必須充分了解之后才能確定。
其中非熔化極氬弧焊的全自動焊接機器人是電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體，形成一個保護氣罩，使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區的高溫金屬不與空氣接觸，能防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，其力學性能非常好。
而熔化極氬弧焊的全自動焊接機器人作業的時候，焊絲會通過絲輪送進，并通過導電嘴導電，在母材與焊絲之間產生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
兩者的區別在于，一個是焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個采用的是保護氣體。但若是從全自動焊接機械手操作方式的不同，目前用的比較多的應該是半自動熔化極氬弧焊和富氬混合氣保護焊，其次是自動熔化極氬弧焊。
而氬弧焊之所以能在全自動焊接機械手中得到如此廣泛的應用，主要是因為氬氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、無飛濺、質量高的焊接接頭。
同時也與全自動焊接機械手的電弧燃燒穩定，熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產效率高，熱影響區窄，所焊的焊件應力、變形、裂紋傾向小等一系列優勢有關，可以滿足不同工況下的焊接要求。
