有一些焊接機器人，因為采用了一體化的焊鉗，所以結構上需要將焊接變壓器安裝在它的后面，而且所選用的焊接變壓器必須盡量小型化。那么這樣的焊接機器人適用于哪些方面的焊接工作？
焊接機器人對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，焊接機器人使變壓器的體積減少、減輕。
焊接機器人經過變壓之后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。而它在作業中涉及到的相關焊接參數都可以由定時器調節，從而得到理想的焊接質量，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。
這樣一來焊接機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程，而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種電伺服點焊鉗，由于焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。
采用這種焊接機器人焊接的優勢在于采用了每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人可以一邊位。
